摆脱遥控器，机器人如何“智”主奔跑？

本报记者 杨召奎 姜雨晴 窦菲涛 赖志凯

“50分26秒完赛！”今天，在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事中，深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净时成绩夺冠，超越了乌干达名将基普利莫在今年3月创造的57分20秒的男子半马世界纪录，创造人机竞速新历史。

此外，和去年以“遥控跑”为主相比，今年的人形机器人半马赛“自主跑”队伍则占比近四成。

清华大学自动化系研究员赵明国在现场接受记者采访时表示：“自主导航的机器人能够完赛，与去年相比是一个很大的进步。这主要是过去一年人形机器人产业聚焦稳定性，进行硬件、软件以及算法优化的结果。”

“‘自主跑’占比近四成的背后，是包括时空智能、运动控制等在内的一系列技术持续突破，为具身智能产业发展构建了关键底座。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓说。

时空智能帮助机器人精准定位

在去年的赛事中，绝大部分机器人都是技术人员一边跟随一边操控。今年100多支赛队中，有更多赛队选择自主导航模式参赛。

摆脱遥控器，机器人如何自主奔跑？“这需要机器人在21.0975公里的开放城市环境中，独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。”吴靓表示，“在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”

在本届赛事中，不少自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。“时空智能三体套件”通过提供星地一体、云芯一体、软硬一体的一体化服务，帮助机器人快速拥有厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力，从而保证路径规划与运动控制的精确执行。

比赛现场，国地飞跃队的“灵龙”机器人展示了出色的动态平衡与全身协同控制能力。这是国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）基于千寻位置的“时空智能三体套件”研发的机器人。

国地中心首席技术官邢伯阳说：“在开放空间环境下，‘时空智能三体套件’解决了我们原本在马拉松这种长距离场景中的很多顾虑。在系统集成过程中，我们与千寻位置双方团队联合对相关硬件和算法快速迭代，最终帮助机器人实现了更稳定和可靠的定位效果，为机器人自主完赛提供了重要支撑。”

精密加工助力机器人跑得快而稳

当“闪电”机器人在赛道上飞驰，现场观众发出阵阵惊呼：“太快了！”

据悉，“闪电”机器人采用全自主导航模式，在赛程中，没有遥操师介入，而是依靠自身感知与判断完成环境适应与路径规划。这对于人形机器人而言，也是一场工程化压力测试：关节要承受高频往复动作，主体结构要兼顾轻量化与高刚性，关键连接部位还必须控制损耗、保证精度并支撑整机耐久性。

瑞声科技机器人精密制造业务负责人对记者说，在荣耀“闪电”机器人项目中，瑞声科技深度参与机器人本体精密结构方案开发，在关键结构件开发、材料应用、精密加工和协同制造中发挥了重要作用，帮助“闪电”机器人能够在公开赛道上实现速度、稳定性与完成度兼具的表现。

“人形机器人跑半马，对供应链提出了极高要求：既要轻，降低驱动负担和整机能耗；又要硬，保证支撑与传动稳定；还要耐久，承受长距离连续冲击。这背后考验的不是单一材料或单一工艺，而是多材料整合、多工艺协同和精密工程能力。”该负责人说。

“以赛促产”，助推机器人应用落地

有网友质疑：人形机器人跑马拉松，究竟有什么用？

对此，北京经开区管委会有关负责人表示：“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们今年的主要目的。”该负责人指出，马拉松象征着超越极限、不懈追求的精神，机器人产业的发展同样需要长期投入、持续迭代。2025年首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进。2026年，赛事升级为构建“技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能”的完整链条，力求对人形机器人科技研发与产业发展形成更长效的推动作用。

在研发侧，城市赛道上的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试，帮助企业快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加速核心技术突破与产业链成熟。在应用侧，赛事以直观、震撼的场景降低公众认知门槛，凝聚市场与资本信心，推动技术成果快速转化落地。

“当第一梯队人形机器人的半马成绩可媲美人类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先，当换电频次因能效优化而降低，这些为‘跑’而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地为人服务。”北京经开区管委会有关负责人说。

赵明国则表示，通过人形机器人跑半马，从整体性能优化到解决某些特定问题，这条路算是跑通了。他建议，行业应针对特定场景做专门优化，以提升机器人在爆发力、可靠性、散热、自主导航、续航等方面的能力。

（本报北京4月19日电）